idées driver :
- point dans l'espace de phase
- champ vectoriel arbitraire + correction pour compatibilité

idées animation autonome :
- chaque arc bouge pour minimiser sa "surface voronoi"
- chaque arc bouge pour maximiser sa "surface voronoi"
- certains arcs minimisent, d'autres maximisent
- solve ODE à définir dans l'espace de phase